2026 中国国际电梯展览会上，季华实验室智能机器人课题组联合广日股份发布自研轮足复合式 AI 电梯巡检机电一体化机器人，相关核心技术论文收录于中文核心期刊《机电工程》，完成多栋商业楼宇、居民小区电梯实地测试，填补特种设备机电装备无人化智能运维的学术与应用空白，打通机械结构、多传感信息、物联网云平台一体化技术链路季华实验室。

电梯属于典型复杂机电耦合特种设备，传统人工巡检模式存在多重短板：人工检测依赖肉眼与简易工具，门间隙、导轨磨损、运行异响等故障检测精度低，巡检数据纸质记录无法数字化追溯；高层楼宇跨楼层巡检耗时久、高空作业存在安全风险；同时电梯机械故障、电气线路老化、控制系统异常等多维度隐患无法同步监测，故障预警滞后，极易引发安全事故。现有巡检机器人多为纯轮式或纯足式构型，无法跨越电梯厅门地坎、适配轿厢狭小空间，难以完成全楼层自主巡检作业。

本次研发的巡检机器人在机电硬件集成层面完成多重创新：本体采用轮足复合一体化运动机构，16 组高精度伺服关节融合轮式高速移动、足式越障两种运动模式，可轻松跨越电梯地坎、台阶、微小凸起障碍；搭载 7 自由度轻量化协作机械臂，可近距离贴近轿厢、层门、导轨完成近距离检测；整机集成激光雷达、RGB-D 深度视觉、激光位移传感器、噪声采集阵列、温湿度传感器、电流电压采集模块，同步采集电梯机械运行、电气控制、环境状态多维度机电信息，构建完整设备状态感知体系。

在信息智能控制层面，机器人内置自研多模态 SLAM 建图与梯控通信算法，无需改造电梯原有主控线路，通过非侵入式信号交互实现自主呼梯、进出轿厢、跨楼层自主导航；实时采集的电梯开关门速度、层门间隙、导轨振动、电机运行电流、机房噪声等数据，通过 5G 物联网模块实时上传云端机电运维平台。平台内置时序故障识别 AI 模型，可自动识别门卡滞、导轨磨损、曳引电机异响、控制线路接触不良等 20 余种典型机电故障，生成标准化检测报告并推送预警信息，实现从人工定期巡检到设备预测性维护的模式转变。

整套机电一体化系统单次自主巡检覆盖整栋楼宇全部电梯，巡检效率提升 4 倍以上，故障识别准确率达 97.6%。该项目形成完整产学研转化链条，相关机电结构设计、多传感信息融合算法、梯控交互技术已申请多项发明专利，为城市电梯、起重设备、立体车库等特种设备智能巡检提供标准化机电信息一体化解决方案，相关学术研究成果同步在国内机电装备领域期刊刊发，为特种机电装备智能化方向提供理论与工程双重参考。