第二届工业自动化与机器人国际学术会议（IAR 2025）

IAR

2024

ACM

 (ISBN: 979-8-4007-1126-8)

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见刊:2025年01月06日

检索:2025年03月03日

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天津理工大学集成电路科学与工程学院

浙江大学滨海产业技术研究院

海光信息技术股份有限公司

光电器件与通信技术教育部工程研究中心

天津市“薄膜电子与通信器件”重点实验室

南昌大学智能系统与人机交互江西省重点实验室

天津滨海高新技术产业开发区科学技术局

天津理工大学天津校友会

徐青松，澳门大学科技学院机电工程系教授，智能与微纳系统实验室主任。主要从事智能微纳米系统、精密机器人技术及生物医学应用等方面的研究工作。出版专著四部，并在Science Advances、IEEE T-RO等国际期刊和会议上发表论文450余篇，被引用15000多次，H指数为70。曾担任IEEE机器人学汇刊（T-RO）、IEEE自动化科学与工程汇刊（T-ASE）和IEEE机器人与自动化快报（RA-L）的副主编，以及IEEE/ASME机电一体化汇刊（T-MECH）的技术编辑。获十余次国际会议最佳论文奖，并多次获得澳门特别行政区科学技术奖。自2019年起连续入选斯坦福大学发布的全球顶尖科学家前2%榜单。现为IEEE、ASME和AAIA会士。

题目：柔性微机器人研发及精准生物医疗应用

孙宁，南开大学教授、博士生导师，国家四青人才，宝钢优秀教师，IEEE Senior Member，获得/入选日本学术振兴会（JSPS）外籍特别研究员基金、南开大学“百名青年学科带头人培养计划”、多项省部/学会级人才/荣誉称号等。2009年本科毕业于武汉大学，2014年博士毕业于南开大学，师从方勇纯教授。

研究兴趣：(1) 欠驱动机器人；(2) 仿生与变结构机器人；(3) 特种工业机器人；(4) 智能控制方法及应用。     

题目：气动仿生机器人系统智能控制

王兴坚，北京航空航天大学教授、博导，自动化科学与电气工程学院副院长，国家级青年人才，中国航空学会青年科技奖获得者。分别于2006年、2012年获得北京航空航天大学学士学位、博士学位。主要研究方向为机电液伺服系统与控制技术、故障诊断与容错控制、故障预测与健康管理、生机电一体化与仿生机器人等，主持国家自然科学基金等重要科研项目30余项，获国家教学成果二等奖1项、省部级/一级学会科技奖励5项。在 IEEE TIE、IEEE TMECH 等国内外重要期刊和会议发表学术论文200余篇，其中SCI检索60余篇，授权国家发明专利40余项。担任中国航空学会航空机电分会委员/常务副总干事、中国机械工程学会流体传动与控制分会委员/军工专业秘书长。

题目：电液主动式踝关节假肢的优化设计与交互控制

具有10年从业经验，参与主导中国移动天津公司智算中心一期项目，天津电信/天津联通政务云扩容工程，25年工信部高质量课题申报等行业内重大项目，多项从业成果成为全国标杆。

王承祥，男，博士，东南大学首席教授、信息科学与工程学院院长、移动通信全国重点实验室副主任、紫金山实验室教授、欧洲科学院院士、欧洲科学与艺术院院士、英国爱丁堡皇家学会院士、IEEE Fellow、IET Fellow、中国通信学会会士、2017-2020年科睿唯安“全球高被引科学家”、IEEE Transactions on Wireless Communications的执行编委会成员、IEEE通信协会2019-2020杰出讲师、2020年“十佳中国电子学会优秀科技工作者”、江苏省双创团队领军人才、江苏省双创人才。

分别于1997年和2000年在山东大学获得电子与信息系统理学学士和通信与信息系统工学硕士学位，于2004年在丹麦奥尔堡大学获无线通信博士学位。2005年被英国赫瑞瓦特大学（Heriot-Watt University）聘为讲师，创建先进无线技术实验室并担任主任，于2009年晋升为副教授（Reader），于2011年晋升为教授（Professor），成为该校电子工程系历史上最年轻的教授。2018年被聘为东南大学信息科学与工程学院、移动通信全国重点实验室教授、博导。

目前主要研究方向为无线信道测量与建模、6G智能网络架构与关键技术、电磁信息论等。

南开大学电光学院教授，博导，从事半导体材料、器件研究，并开展ALD与XPS等材料表面分析仪器国产化和产业化工作。发表与合作发表了90多篇论文，获得了多个ALD和XPS的整机以及核心零部件的国家发明专利。

原子层沉积（ALD）是集成电路制造和新能源领域广泛应用的关键镀膜技术，用于沉积电介质和电极等，X射线光电子能谱仪（XPS）是一种材料表面分析技术，广泛应用于材料、物理、化学等材料领域。本报告将介绍本团队在ALD和XPS等真空装备开发和产业化的进展，以及利用自研ALD沉积的HZO铁电器件和光刻胶等多种薄膜沉积工艺开发和XPS等技术进行的物性表征工作。此外，本报告也将交流一些团队之前做过的产学研工作。

题目：原子层沉积装备于工艺开发

山西省“三晋英才”、江苏省“海安英才”获得者，博士毕业于吉林大学，国家公派赴美国北卡罗来纳州立大学访问交流。主要从事复杂机电装备智能监测及控制、机器人具身智能系统等领域的研究，兼任中国振动工程学会动态测试专业委员会委员，中国汽车工程学会会员，国际仿生工程学会会员。近年来，主持承担国家自然科学基金、中国博士后科学基金、山西省科技重大专项、山西省自然科学基金等科研项目。已发表SCI检索的学术论文20余篇，授权国家发明专利30余件。

题目：大型铲装机器人多模态仿生感知与具身规划模型研究

Human-Centric Intelligent Systems（HCIN，eISSN：2667-1336）是一本国际化的，经过严格同行评审的开放获取期刊，致力于传播 “以人为中心的智能系统” 中所有相关理论和实际应用的最新研究成果，并提供以人为中心的计算与分析领域的前沿理论和算法见解。

目前专刊 "Human-Centric Intelligent Systems for Sustainable Innovation, Industry, and Economic Growth" 与会议主题高度契合，现公开征集稿件。论文发表在施普林格 • 自然（Springer Nature）。

期刊主编：

李天瑞教授（西南交通大学计算机与人工智能学院）

徐贯东教授（澳大利亚悉尼科技大学计算机科学学院）

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